МИР
Дешевые руки для роботов
Баку, 8 апреля ( Азер ТАдж). Специалисты из некоммерческого исследовательского агентства SRI International в рамках контракта с DARPA по программе ARM-H разработали новый тип манипулятора на основе электростатического сцепления.
Манипулятор в 10 раз дешевле обычного и потребляет намного меньше энергии, чем современные типы роботизированных конечностей с электрическим и гидравлическим приводами.
Сегодня гуманоидные роботы – это экзотика, поскольку их стоимость слишком высока. Например, человекоподобный робот Atlas, разработанный компанией Boston Dynamics, способен ловко карабкаться по лестнице, работать с ручным инструментом и разбирать завалы.
Однако его стоимость превышает миллион долларов, а энергопотребление доходит до 15 киловатт. Понятно, что при такой стоимости и «прожорливости» о широком распространении аналогичных роботов на производстве и тем более дома речь не идет.
Одной из главных проблем для конструкторов остаются «руки» роботов. Они должны быть достаточно сильны, точны и одновременно чувствительны. Чтобы выполнить эти требования приходится усложнять конструкцию, из-за чего затруднительно сделать манипулятор с приемлемыми характеристиками и стоимостью ниже примерно $35 тыс.
Новая разработка SRI International позволяет снизить стоимость манипулятора робота в 10 раз, а энергопотребление - в 20 раз.
Разработчики не открывают все подробности новой технологии, но подчеркивают, что заменят энергоемкую гидравлику в суставах робота Atlas меньшим числом более легких, эффективных и дешевых электрических компонентов.
В отличие от других манипуляторов, новый использует для фиксации суставов электростатические силы.
Таким образом, каждый сустав обслуживается всего одним электромотором, что снижает стоимость и энергопотребление манипулятора.
Надо отметить, что в деле удешевления манипуляторов роботов уже достигнут заметные успехи. В частности компания iRobot, в рамках программы ARM–H, создала небольшую трехпалую «руку», способную поднимать и удерживать мелкие предметы.
Данный манипулятор стоит менее $3000. Экономии удалось достигнуть, прежде всего, сокращением количества «пальцев» до минимально необходимого уровня.
Кроме того, в суставах манипулятора для обеспечения упругости используется резина, а не сверхточные микромоторы.