LITTLEDOG ДВИГАЕТСЯ ПО САМЫМ СЛОЖНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ И ПОСТОЯННО УЧИТСЯ ХОДЬБЕ

A⁺ A^–

Баку, 21 июня (АЗЕРТАДЖ). В США работает известное агентство оборонных технологий DARPA. А среди многочисленных интересных проектов в недрах DARPA реализуется и программа обучающегося движения» (Learning Locomotion Program, LLP).

Основные работы по ней ведет лаборатория CLMC во главе с профессором Стефаном Шаалом. Ученые исследуют и создают технологии, связанные с передвижением роботов на ногах – а точнее, робота LittleDog, разработанного компанией Boston Dynamics. Конечно, главной «звездой» этих робототехников стал другой четырехногий робот, BigDog. Но и его младший брат также весьма впечатляет. Благодаря продвинутым алгоритмам, которые разрабатываются в лаборатории CLMC, он двигается по самым сложным поверхностям – и постоянно учится ходьбе.

Четыре ноги LittleDog оснащены независимыми электроприводами и обладают высокой степенью свободы. На борту имеется компьютер примерно такой же производительности, что средний настольный PC, а также системы беспроводной связи и необходимые для перемещения и ориентации датчики. Сюда входят инструменты для отслеживания углов в сочленениях конечностей, ориентации и положения тела робота и контактов его с опорой. В этот небольшой аппарат удалось втиснуть и литий-ионные аккумуляторы, на которых робот способен проработать до получаса без подзарядки.

© При использовании информации гиперссылка обязательна.

При обнаружении в тексте ошибки, надо ее выделить, нажав на клавиши ctrl + enter, и отправить нам