МИР


Робота научили кататься на гиророликах

Баку, 8 июня, АЗЕРТАДЖ

Американские ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили свое новое изобретение — двуногого робота Cassie, который умеет кататься на гиророликах.

Гироролики — это гибрид роликов и гироскутера, который представляет из себя две отдельные платформы, управляемые наклоном корпуса. Несмотря на сложность управления, робот легко справляется с нагрузкой.

Как сообщает АЗЕРТАДЖ со ссылкой на зарубежные СМИ, инженеры рассказали, что в робототехнике есть множество разных конструкций двигательных механизмов, но основными считаются колесные и ходячие. Конечно, у каждого из них есть свои недостатки и преимущества, поэтому специалисты хотят создать что-то универсальное.

Ранее такой гибрид уже пробовали создать, например, четвероногий робот ANYmal с четырьмя колесами, или двухколесный робот Handle. Но идеальной машины создать не получалось, и производительность робота заметно сокращалась.

Поэтому разработчики нового устройства решили использовать другой подход, и обучить уже готового робота самостоятельно кататься на гиророликах и удерживать равновесие.

Ролики съемные, поэтому Cassie может вернуться к пешей прогулке в любой момент. Робот имеет сложную двуногую конструкцию, которая в сумме обеспечивает ему 20 степеней свободы. В каждой конечности Cassie есть семь сочленений, из которых пять активны и приводятся в движение электромоторами, а еще два — с помощью пассивных балок между сегментами.

В прошлом году разработчики научили робота передвигаться на гироскутере, а теперь немного усложнили ему задачу. Робот уже научился сохранять равновесие, ездить на двух разных по высоте поверхностях, а также менять скорость.

© При использовании информации гиперссылка обязательна.
При обнаружении в тексте ошибки, надо ее выделить, нажав на клавиши ctrl + enter, и отправить нам

НАПИСАТЬ АВТОРУ

заполните места, указанные значком *

Пожалуйста, введите буквы, указанные на рисунке
Буквы могут быть как прописными, так и строчными