ЭКЗОСКЕЛЕТ ВМЕСТО КОЛЯСКИ
Баку, 24 сентября (АЗЕРТАДЖ). Калифорнийские ученые продемонстрировали возможность использования экзоскелета парализованными людьми. Благодаря этому устройству инвалиды не будут привязаны к коляскам, а, пройдя минимальный курс обучения, смогут ходить.
Автономное устройство весом 36 кг позволит им ходить обычной походкой и требует минимального обучения. Люди, которые сегодня проводят много времени в инвалидных колясках, смогут передвигаться обычным шагом, также снизится риск атрофии мышц, образования трофических язв или заболеваний костей.
Новый экзоскелет, созданный американскими инженерами, успешно испытали 4 добровольца, они парализованы и находятся в инвалидных колясках в течение многих лет. Всего после 2-часового курса обучения они смогли ходить.
Экзоскелет - это автономный моторизованный движитель, который повторяет движения человека. До недавнего времени эта передовая технология использовалась только военными, но инженеры из Беркли хотят запустить ее в коммерческое производство.
Экзоскелеты уже ограниченно используются для обучения ходьбе пациентов, перенесших инсульт. Однако все они были стационарными, привязными, и не предназначались для длительных прогулок. Машина из Беркли портативна и позволяет на одной зарядке батарей ходить шесть-восемь часов, что часто не под силу даже полностью здоровому человеку.
Есть и другая особенность. Дело в том, что ходьба является динамическим движением - человек двигается вперед, "падая" и вовремя подставляя ногу. Это требует очень сложного алгоритма для поддержания равновесия, особенно на пересеченной местности, при резких остановках, поворотах, приседаниях.
Экзоскелет Калифорнийского университета оснащен встроенным компьютером и "рюкзаком" с аккумуляторами. Для перемещения металлических "бедер" и сгибания "коленей" используется гидравлический привод с электрическими насосами. Компьютер планирует траекторию движений на основе данных о высоте подъема, углах сгибания коленей и положении ступней. Датчики давления непрерывно контролируют каждую стопу и не позволяют одновременно отрывать обе ноги от поверхности. Чтобы начать шаг, нужно нажать кнопку на пульте дистанционного управления. В настоящее время команда инженеров работает над более интуитивным интерфейсом, который позволит шагать в максимально автоматическом режиме. Возможно, будет использован дешевый аналог военных систем, которые мгновенно распознают сигналы "движения" и многократно усиливают их механическими конечностями.
Откровенно говоря, при разработке своего экзоскелета инженеры из Беркли уже используют узлы от двух аналогичных военных систем. И это не случайно. Именно военные экзоскелеты увеличивают силу человека, в то время, как медицинские в основном оказывают мягкое давление, чтобы скорректировать неправильные движения.
Другие новости раздела
