Рыба вдохновила инженеров на создание нового класса роботов-водолазов
Баку, 19 февраля (АЗЕРТАДЖ). Наравне с космическими исследовательскими миссиями, подводная разведка любого рода является крайне опасной и трудновыполнимой задачей. Чтобы облегчить работу водолазам инженеры из Северо-западного университета в США представляют концепцию нового класса роботов-водолазов.
Учёные вдохновлялись рыбой под названием чёрная ножетелка. Это хищное морское создание для ориентации в окружающей среде посылает слабый электрический импульс, создаваемый особым органом, а для передвижения совершает волнообразные движения длинным нижним плавником.
Оба этих свойства решили «подарить» и новым роботам.
Роботы-водолазы, разработкой которых сейчас занимаются американские инженеры, будут особенно полезны для работы в труднодосягаемых и малоосвещённых местах, таких как затонувшие суда. Машины смогут легко маневрировать между препятствиями в полной темноте.
В настоящее время в лаборатории профессора МакИвера моделируется среда, при которой робот сможет реагировать на окружающую действительность и двигаться соответственным образом.
Особенности движения инженеры также планируют позаимствовать у ножетелок: рыбы плавают за счёт быстрых волнообразных движений, совершаемых длинным нижним плавником на брюхе.
«Завершив серию физических моделирований, мы вывели математическую формулу соотношения частоты движений и их амплитуды для получения нужной тяги. Этот этап позволил продвинуть нашу технологию вперёд ещё на немного», - сообщает МакИвер, недавно представивший свою разработку на ежегодном собрании Американской ассоциации содействия развитию науки.
Сегодня инженеры демонстрируют функции сенсорной и двигательной систем на двух отдельных роботах-прототипах. Объединение двух технологий в одно устройство - главная задача МакИвера и его команды на данный момент.