Nvidia и Unitree представили эталонного человекоподобного робота
Баку, 1 июня, АЗЕРТАДЖ
Американская Nvidia и китайская Unitree представили эталонную платформу Isaac GR00T для разработки человекоподобных роботов. Она объединяет аппаратную основу и программную экосистему, позволяя ускорить создание и обучение роботизированных систем.
Как сообщает АЗЕРТАДЖ со ссылкой на NVIDIA, платформа построена на базе робота Unitree H2 ростом около 180 см и массой 68 кг. Система оснащена манипуляторами с 22 степенями свободы, камерами и набором датчиков для обучения движениям и ориентации в пространстве.
Вычислительной основой стал чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000 с производительностью до 2070 терафлопс в вычислениях FP4. Робот способен поднимать грузы массой до 15 кг и работать автономно до трех часов.
Программная экосистема включает инструменты Isaac Teleop, Isaac Sim, Isaac Lab и Isaac ROS, а также открытые модели Isaac GR00T для обучения, рассуждения и выполнения различных задач.
Поставки эталонного робота Unitree планируется начать до конца этого года, а полноценное использование платформы станет доступно клиентам в конце года. По словам главы Nvidia Дженсена Хуанга, компания намерена развивать аналогичные проекты и с разработчиками робототехники из США, Европы и Южной Кореи.
Другие новости раздела
